Um981 là mô-đun điều hướng tích hợp rtk và Ins độc quyền thế hệ mới của unicore. Nó có thể đồng thời theo dõi nhiều hệ thống vệ tinh và tần số, bao gồm GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, navic và sbas. Mô-đun Tích hợp bộ xử lý dấu phẩy động tốc độ cao và bộ đồng xử lý chuyên dụng rtk, có thể xuất dữ liệu định vị ở 100Hz. Chip MEMS trên bo mạch và thuật toán điều hướng tích hợp u-fusion đảm bảo định vị liên tục khi mất tín hiệu gnss, mang lại kết quả định vị Chất lượng cao trong môi trường phức tạp như khối xây dựng, đường Hầm, cầu vượt và bóng cây. Um981 và um981s được thiết kế cho ứng dụng định vị và định vị có độ chính xác cao, với um981 cho nông nghiệp chính xác và um981s để khảo sát và lập bản đồ, tương ứng.
Nhựa trên ThếGnss Soc-Nebulasiv, tích hợp RF, băng tần cơ sở và thuật toán có độ chính xác cao
Động cơ rtk đa tần số chính sao và công nghệ rtk tiên tiến
Công nghệ kh tạo rtk tức thì
Phát hiện năng lượng và nhiệt năng băng tần hẹp 60 dB
Công nghệ heading2 cung cấp thông tin định Hạc
Công nghệ định vị
Hỗ trợ B2b-PPP và E6-HAS
Điều hướng tích hợp MEMS trên tàu và công nghệ U-Fusion để đạo Bảo định liên lục khi Chất liệu trên tín hiệu gnss
Kênh | 1408 kênh, dựa trên nebulasiv | |||
Tần số | GPS l1c/A, l1c, l2c, l2p (Y), L5 | |||
BDS b1i, b2i, b3i, b1c, B2A, B2B | ||||
GLONASS G1, G2, G3 | ||||
Galileo E1, E5A, e5b, E6 | ||||
QZSS l1c/A, l1c, l2c, L5, L6 | ||||
Navic L5 | ||||
Sbas l1c/A | ||||
Định vị một điểm (RMS) | Ngang: 1.5m | |||
Dọc: 2.5m | ||||
DGPS (RMS) | Ngang: 0.4m | |||
Dọc: 0.8m | ||||
Rtk (RMS) | Ngang: 0.8cm + 1ppm | |||
Dọc: 1.5cm + 1ppm | ||||
PPP(RMS) | Ngang: 5cm | |||
Dọc: 10 cm | ||||
Đo độ nghiêng (um981s) | 10mm + 0.7mm/° nghiêng (độ chính xác <2.5 cm trong vòng 30 °) | |||
Chỉ lỗi định vị của Ins | <5% quãng đường di chuyển mà không có tín hiệu gnss | |||
Độ chính xác quan sát (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
Mã b1i/b1c/L1 C/A/G1/E1 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
Giai đoạn mang b1i/b1c/l1c/A/G1/E1 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Mã b2i/B2A/B2B/L5/E5A/e5b | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
Giai đoạn mang b2i/l2p (Y)/l2c/G2/e5b | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Mã b3i/B2A/E5A/L5 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
Giai đoạn vận chuyển b3i/B2A/E5A/L5 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Độ chính xác thời gian (RMS) | 20 NS | |||
Độ chính xác vận tốc (RMS) | 0.03 mét/giây | |||
Khởi động nguội | <12 S | |||
Thời gian khởi tạo | <5 S (Điển hình) | |||
Độ tin cậy khởi tạo | > 99.9% | |||
Tốc độ cập nhật dữ liệu | 100Hz (IMU RAW data) | |||
50Hz * (rtk) | ||||
Dữ liệu vi sai | Rtcm v3.x | |||
Định dạng dữ liệu | NMEA-0183, unicore |
Bao bì | LGA 54 Pin |
Kích thước | 17.0 × 22.0 × 2.6mm |
Trọng lượng | 1.91g ± 0.03g |
Nhiệt độ làm việc | -40 ° C ~ + 85 ° C |
Nhiệt độ bảo quản | -55 ° C ~ + 95 ° C |
Độ ẩm | 95% không ngưng tụ |
Rung | GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F |
Sốc | GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F |
2 x UART (lvttl) (um981) |
3 x UART (lvttl)(Um981s) |
1 x tôi2C * |
1 x SPI * |
1 × có thể *(Um981) |
Lưu ý: các mặt hàng được đánh dấu * Chỉ được hỗ trợ bởi phần sụn cụ thể.