Thông số kỹ thuật hiệu suất
Kênh
| 96 kênh, dựa trên ufirebirdii
|
Tần số | GPS l1c/A, L5 |
BDS b1i, b1c *, B2A
|
GLONASS G1 |
Galileo E1, E5A |
Navic L5 * |
QZSS L1, L5 |
Sbas l1c/A |
Chế độ định vị | Định vị độc lập một hệ thống |
Định vị khớp đa hệ thống |
Thời gian sửa lỗi đầu tiên (ttff)1 | Khởi Đầu lạnh: < 26 S |
Khởi Đầu hấp dẫn: < 2 S |
Mua lại: < 2 S |
Độ chính xác định vị(Cep)1 | Ngang:1.5 m (Hệ thống bốn tần số kép, bầu trời mở)
|
Độ chính xác vận tốc (RMS)3 | 0.05 mét/giây (gnss) |
1pps | 20ns |
Độ nhạy | Gnss |
Theo dõi-162 dBm
|
Khởi động nguội-148 dBm |
Khởi động nóng-158 dBm |
Thu hồi-160 dBm
|
Tốc độ cập nhật dữ liệu gnss
| 1Hz / 5Hz * / 10Hz *
|
Tốc độ cập nhật dữ liệu Ins
| 50 / 100Hz
|
Định dạng dữ liệu | NMEA 0183, unicore |
Thông số vật lý
Kích thước | 16.0x12.2x2.4mm |
Gói | SMD 24 chân |
Nhiệt độ | Hoạt động-40 ° C ~ 85 ° C |
Lưu trữ-40 ° C ~ 85 ° C |
Thông số kỹ thuật điện
Điện áp | 2.7V ~ 3.6 V DC |
LnA | 2.7V ~ 3.3 V, <100 ma |
Tiêu thụ điện năng3 | 330 mW |
Cổng chức năng
2 × UART(Lvttl)
|
1 × I2C * |
1 × SPI * |
Tốc độ 1 × |
1 × fwd |
1 × 1pps(Lvttl)
|
Đặc điểm chức năng
Ăng ten thụ động, ăng ten chủ động |
Agnss * |
Lưu ý: các mặt hàng được đánh dấu * Chỉ được hỗ trợ bởi phần sụn cụ thể.
1 bầu trời mở
2 giá trị tiêu biểu, < 30 mét/giây Open Sky
3 68% at 30 mét/giây cho hoạt động năng động, bầu trời mở
4 Bầu Trời mở, theo dõi liên tục