Thông số kỹ thuật hiệu suất
Kênh
| 96 kênh, dựa trên ufirebird II
|
| Tần số | GPS l1c/A, L5 |
BDS b1i, b1c *, B2A
|
| GLONASS G1 |
| Galileo E1, E5A |
| Navic L5 * |
| QZSS L1, L5 |
| Sbas |
Chế độ định vị | Định vị độc lập một hệ thống |
Định vị khớp đa hệ thống |
| Thời gian sửa lỗi đầu tiên (ttff)1 | Khởi Đầu lạnh: < 26 S |
| Khởi Đầu hấp dẫn: < 2 S |
| Mua lại: < 2 S |
| Độ chính xác định vị (cep)2 | Ngang: 1.5 m (Hệ thống bốn tần số kép, bầu trời mở)
|
Chỉ lỗi định vị của Ins | Lỗi con quay hồi chuyển 3D + lỗi gia tốc kế 3D + lỗi tín hiệu tốc độ 2% × khoảng cách lái xe |
| Độ chính xác vận tốc (RMS)3 | 0.1 mét/giây (gnss) |
| 1pps | 20ns |
| Độ nhạy | Gnss |
| Theo dõi-162 dBm |
| Khởi động nguội-148 dBm |
| Khởi động nóng-158 dBm |
Thu hồi-160 dBm
|
Tốc độ cập nhật dữ liệu gnss | 1Hz / 5Hz * / 10Hz * |
Tốc độ cập nhật dữ liệu Ins | 50 / 100Hz
|
Định dạng dữ liệu | NMEA 0183, unicore |
Thông số vật lý
Kích thước | 12.2 x16.0x2.4mm |
Gói | SMD 24 chân |
Nhiệt độ | Hoạt động-40 ° C ~ + 85 ° C |
Lưu trữ-40 ° C ~ + 85 ° C |
Thông số kỹ thuật điện
| Điện áp | 2.7V ~ 3.6 V DC |
| LnA | 2.7V ~ 3.3 V, <100 ma |
| Tiêu thụ điện năng4 | 168 mW |
Cổng chức năng
| 2 × UART (lvttl) |
1 × I2C
|
1 × SPI
|
Tốc độ 1 ×
|
| 1 × fwd |
| 1 × 1PPS (lvttl) |
Đặc điểm chức năng
| Ăng ten thụ động, ăng ten chủ động |
| Agnss * |
Lưu ý: các mặt hàng được đánh dấu * Chỉ được hỗ trợ bởi phần sụn cụ thể.
1 bầu trời mở
2 giá trị tiêu biểu, < 30 mét/giây Open Sky
3 68% at 30 mét/giây cho hoạt động năng động, bầu trời mở
4 Bầu Trời mở, theo dõi liên tục
EN 
ja 
ko 
fr 
de 
es 
vi 
it 
pt 
ms 
sv 
CN
