Um681a là mô-đun điều hướng tích hợp gnss & Ins tần số kép có độ chính xác cao do unicore phát triển cho thị trường lái xe thông minh. Dựa trên soc-uc6580a hiệu suất cao tần số kép đa hệ thống độc quyền, mô-đun này hỗ trợ định vị khớp tần số kép đa hệ thống hoặc định vị độc lập hệ thống đơn với độ chính xác ở mức centimet.
Thông tin đặt hàng
Cung cấp với bội số 250 chiếc
IMU Tích hạnh phúc
Hỗ trợ hoạt động đồng thời của GPS, BDS, GLONASS và Galileo
Hỗ trợ đồng hồ đo tạo độ xung/đầu vào thông tin tạo độ xe
Đầu ra dữ liệu mô IMU 50Hz/100Hz
Độ chính xác định vị trí centimet & đầu ra dữ liệu
Chip gnss thủ tiêu chuẩn theo năm AEC-Q100 và quý trình sản xuất phù hợp với iatf16949
Kênh | 96 kênh, dựa trên ufirebird II |
Tần số | GPS l1c/A, l1c *, L5 |
BDS b1i, b1c *, B2A | |
GLONASS G1 * | |
Galileo E1, E5A | |
Navic L5 * | |
QZSS L1, L5 | |
SbasL1c/A | |
Chế độ | Định vị độc lập một hệ thống |
Định vị khớp đa hệ thống | |
Thời gian sửa lỗi đầu tiên (ttff) | Khởi Đầu lạnh: < 26 S |
Khởi Đầu hấp dẫn: < 2 S | |
Mua lại: < 2 S | |
Định vị một điểm (RMS) | Ngang: 1.5 m (trời mở) |
Dọc: 2.5 m (bầu trời mở) | |
Rtk (RMS) | Ngang: 1 cm + 1 ppm (bầu trời mở) |
Dọc: 2 cm + 1 ppm (bầu trời mở) | |
Lỗi định vị của Ins chỉ <1% khoảng cách lái xe mà không có tín hiệu gnss | |
Độ chính xác vận tốc (RMS)2 | 0.05 mét/giây (gnss) |
1pps | 20 NS |
Độ nhạy | BDS + GPS + GLONASS + Galileo |
Theo dõi: -162 dBm | |
Khởi động lạnh: -147 dBm | |
Khởi động hấp dẫn: -157 dBm | |
Thu hồi:-158 dBm | |
Tốc độ cập nhật dữ liệu | 1Hz / 5Hz / 10Hz |
Dữ liệu vi sai | Rtcm v3.x |
Định dạng dữ liệu | NMEA 0183,Unicore |
Kích thước | 22.0x17.0x2.6mm |
Gói | 54 pin, LGA |
Nhiệt độ hoạt động | -40 ° C ~ + 85 ° C/105 ° C |
Nhiệt độ bảo quản | -40 ° C ~ + 85 ° C/105 ° C |
Điện áp | 2.7 V ~ 3.6 V DC |
LnA | 2.7 V ~ 3.3 V, < 100 ma |
Tiêu thụ điện năng1 | 240 mW |
2 × UART *(Lvttl) | |
1 × I2C * | |
1 × SPI * | |
1 × 1pps(Lvttl) |
Ăng ten thụ động, ăng ten chủ động, agnss * |
Lưu ý:* Được hỗ trợ bởi phần sụn cụ thể.
& NBSp; 1 bầu trời mở, theo dõi liên tục
2 68% at 30 mét/giây cho hoạt động năng động, bầu trời mở